“北斗GPS双模终端”简称”北斗一体机”，北斗GPS双模终端包括天线和低噪放大器及功放、GPS模块和北斗模块，以及综合数据控制模块。北斗GPS双模终端对北斗模块和GPS进行周期性定时检测，或根据用户或地面控制中心的指令进行检测，以判断当前GPS和北斗模块的工作状态，从而根据北斗模块和GPS的工作状态进行协调调度，保证能够获得准确的定位信息。该北斗GPS双模终端及其协调调度方法既可以实现实时获取高精度定位信息的功能，又可增强终端的环境适应性和可靠性，北斗一体机是北斗系统用户终端的一种，它可以满足多种载体或固定用户的定位通信需求。它将天线、射频单元以及信号处理主板集成在一个单元中，数据通过电缆线和显示控制终端相连。显示控制终端可以是普通计算机、显控等一些可视设备。用户通过在显示控制终端上安装的操作平台交互软件，来完成用户机的各种需求性的应用要求。
北斗一体机具备
北斗一体机可以满足多种载体或固定用户的定位通信需求。它具有高定位精度，将定位的误差控制在20米（1σ），可根据自行设置定位频度，主动式的定位可以采用北斗方式和GPS定位方式，可由用户自行选择，它的导航功能具有人性化设定、预置、存储航路点、航线，可自动计算偏航距离，偏航后还可以自动报警，可配和显控使用，实时的观察航线动向和轨迹，进行实时的监控和观测，通信功能与GPS和GLONASS系统相比，除了定位功能还具有通信功能，可进行短报文信息通信，并显示报文内容并将接收到的信息存储，以便查询，通过显控可以编辑发送电文及编辑发送固定电文等特点。
北斗性能
开机首捕时间 ≤2s
失锁重捕时间 ≤300ms
最高接收灵敏度 162.6dBW
发射功率 10瓦
定位精度 小于北斗系统误差
定位成功率 ≥97%
平均无故障时间 ≥5000小时
平均维修时间 ≤0.5小时
GPS性能
卫星信号接收 十六通道同时接收卫星信号
天线 内置天线
定位精度 10 米（2DRMS）
定位时间 热启动≤15 秒
冷启动 ≤2分
测量速度 0.1 节（RMS）
更新率 每秒1 次
